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齿轮的结构：一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。因此如何大幅度提高齿轮传动的承载能力与啮合质量并延长齿轮的使用寿命，是一项重要研究课题。轮齿　　简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合l运转；齿槽　　是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。

当齿轮圆周速度过低时（〈0.5m/s〉，相啮合齿面间的弹性流体动力膜厚很小，会引起齿面材料的连续性磨损，称为低速磨损，它通常发生在低速传动中。润滑油中的一些活性成分会和齿轮材料发生化学与电化学作用引起腐蚀磨损。

? 齿面磨损造成齿厚减薄，齿廓形状***，啮合侧隙增大，导致振动、噪音和冲击，严重时会使得齿轮因强度不足而折断。

在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

齿轮材料：在机械设备中，齿轮常用材料有45号调质钢，40Cr调质钢等。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。45号钢，40Cr在调质后进行表面淬火可以在基本保持齿根弯曲疲劳强度的前提下很大程度地增加齿面疲劳强度，40Cr齿轮采用调质后表面淬火的热处理工艺可使齿面硬度达到45～55 HRC。20CrMnTi（渗炭后淬火）是比较好的齿轮材料，其强度极限（1200MPa）和屈服极限（1100MPa）是相对较高的，表面硬度可达58～62 HRC，在高速重载并且对机械尺寸和质量有较高要求的设备中的典型材料。